ถังสี่ช่องสำหรับควบคุมความสูง อุปกรณ์ฝึกอบรมทางวิศวกรรมของเหลว อุปกรณ์การเรียนการสอน อุปกรณ์ฝึกอบรมวิชาชีพ

SMTF007F ถังสี่ช่องสำหรับควบคุมความสูง อุปกรณ์ฝึกอบรมทางวิศวกรรมของเหลว อุปกรณ์การเรียนการสอน อุปกรณ์ฝึกอบรมวิชาชีพ
การทดลองควบคุมกระบวนการแบบลงมือปฏิบัติจริงที่ปรับเปลี่ยนได้สูง
ระบบถังคู่ของ Quanser เป็นระบบที่ไม่เป็นเชิงเส้นและปรับเปลี่ยนได้สำหรับการทดลองควบคุมระดับของเหลว/กระบวนการ ระบบประกอบด้วยถังสองใบและปั๊มหนึ่งตัว แต่ละถังติดตั้งเซ็นเซอร์วัดความดันเพื่อวัดระดับของเหลว
หนึ่งในคุณสมบัติที่ยอดเยี่ยมของการทดลองถังคู่คือการกำหนดค่าต่างๆ ที่สามารถตั้งค่าได้ และด้วยเหตุนี้จึงสามารถทำการทดลองได้หลากหลาย:
1. ระบบอินพุตเดียวเอาต์พุตเดียว (SISO)
ในการตั้งค่านี้ ปั๊มจะส่งของเหลวไปยังถังที่ 1 โดยตรง ซึ่งจะวัดระดับของเหลวโดยใช้เซ็นเซอร์วัดความดัน ถังที่ 2 ไม่ได้ใช้งาน วัตถุประสงค์คือการควบคุมหรือติดตามระดับของเหลวในถังที่ 1

2. ระบบ SISO แบบ Statecoupled
ในการกำหนดค่านี้ ปั๊มจะส่งของเหลวไปยังถังที่ 1 ซึ่งจะส่งต่อไปยังถังที่ 2 ตัวควบคุมจะต้องควบคุมหรือติดตามระดับของเหลวในถังที่ 2 ผ่านแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้กับปั๊ม
3. ระบบ SISO แบบ Statecoupled และ Inputcoupled
ในระบบนี้ ปั๊มจะส่งของเหลวไปยังถังที่ 1 และถังที่ 2 โดยใช้การไหลแบบแยก ถังที่ 1 ยังส่งของเหลวไปยังถังที่ 2 ด้วย เป้าหมายคือให้ตัวควบคุมควบคุมหรือติดตามระดับของเหลวในถังที่ 2 โดยใช้ปั๊ม
'วาล์วควบคุมการรบกวน' ช่วยเพิ่มความหลากหลายให้กับการทดลอง สามารถใช้เพื่อศึกษาความทนทานของอัลกอริทึมการควบคุมต่างๆ คุณยังสามารถเปลี่ยนเส้นผ่านศูนย์กลางของรูทางเข้าและทางออกเพื่อเปลี่ยนอัตราการไหลเข้าและออกจากถัง ซึ่งเป็นการปรับเปลี่ยนพลวัตของระบบได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ข้อสรุป
ระบบ Coupled Tanks น่าจะเป็นระบบที่มีความหลากหลายมากที่สุดในผลิตภัณฑ์ของ Quanser ด้วยการกำหนดค่าที่แตกต่างกันสามแบบ ได้แก่ ตัวดักจับสัญญาณรบกวน และขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางของรูทางเข้า/ออกที่เล็ก กลาง และใหญ่ คุณสามารถสร้างระบบไดนามิกที่หลากหลายได้ ระบบนี้สามารถรองรับการสอนการควบคุมแบบคลาสสิกไปจนถึงการทำวิจัยได้